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北京东方盛凡知识产权代理有限公司关于一种适用于低量程的激光测距结构复审一案成功

发布时间:2019/3/15    来源:本站

国家知识产权局于2018年83日发出关于申请号为201610182741.5,申请日为2016328日,名称为:一种适用于低量程的激光测距结构的发明专利的驳回决定。

东方盛凡于2018912日受到客户委托对其进行复审,东方盛凡迅速对该案件进行了分析、讨论,并撰写了复审请求书,于2018930日提交至复审委员会,并于20191月份收到国知局发出的办理登记手续通知书,取得专利权。

该案件自收到客户委托至撤销驳回取得专利权仅仅花费了3个月的时间,充分展现了东方盛凡的不俗实力。

以下为该案件具体详情:

涉案专利授权公告时的权利要求书如下:

1.一种适用于低量程的激光测距结构,包括激光装置(1)和一个激光高反镜(6),激光装置(1)内部集成有激光发射单元(8)、激光接收单元(9)和数据处理单元,其特征在于:

激光装置(1)的激光出射方向与待测距的目标(4)反射方向平行设置,激光高反镜(6)设置在激光装置(1)与待测距的目标(4)之间的弯折线上,激光发射单元(8)的入射激光与激光高反镜(6)入光面存在非直角的夹角,激光发射单元(8)的入射激光通过在激光高反镜(6)中的多次反射后出射光照在待测距的目标(4)的反射面上,并且待测距的目标(4)反射面上的反射光经过激光高反镜(6)中的多次反射后返回激光接收单元(9)中。

代理人在复审请求书中认为,权利要求1与对比文件1相比至少有如下的区别技术特征:

1)激光高反镜设置在激光装置与待测距的目标之间的弯折线上,激光发射单元的入射激光与激光高反镜入光面存在非直角的夹角。基于上述区别技术特征,权利要求1实际要解决的技术问题是:

如何利用激光进行低量程测距。

首先,为了解决上述技术问题,本申请公开了一种适用于低量程的激光测距结构,包括激光装置和一个激光高反镜,激光装置内部集成有激光发射单元、激光接收单元和数据处理单元,激光高反镜设置在激光装置与待测距的目标之间的弯折线上,激光发射单元的入射激光与激光高反镜入光面存在非直角的夹角,激光发射单元的入射激光通过在激光高反镜中多次反射后的出射光照在待测距的目标的反射面上,并且待测距的目标反射面上的反射光经过激光高反镜中的多次反射后返回激光接收单元中。本申请之所以将激光发射单元的入射激光与激光高反镜入光面存在非直角的夹角,是为了提高测量的精确度,避免激光高反镜的反射光对激光接收单元造成干扰,影响测量的精确度,激光照射在激光高反镜上,激光会分为两部分,一部分激光进行反射,一部分激光进行折射,激光折射部分经过激光高反镜照射在目标上,而激光反射部分如果入射激光与激光高反镜入光面垂直则会反射回激光装置,进而被激光接收单元接收,导致数据处理单元得出错误的结果,而通过使激光发射单元的入射激光与激光高反镜入光面存在非直角的夹角,则可以避免激光高反镜入光面的反射光反射回激光装置。此外,激光在激光高反镜内部也会进行反射,如果激光发射单元的入射激光没有与激光高反镜入光面存在非直角的夹角,反射光也会对目标距离的测量结果产生影响,而本申请中通过使激光发射单元的入射激光与激光高反镜入光面存在非直角的夹角,这就使得激光接收单元只能接受与夹角角度相同的反射光,这就避免了其他角度的反射光对激光接收单元的干扰,而由光的折射原理可知,激光发射单元发射出的照射在目标上的激光,必定可以经过目标反射及激光高反镜的折射,返回到激光发射单元所在的直线上,而激光接收单元与激光发射单元在同一直线上,所以目标反射回的激光必定可以被激光接收单元所接受,进而可以得到精确的激光装置与目标之间的距离。

对比文件1公开了一种包括光纤激光器的高速激光测距系统,使用至少每秒20,000个光脉冲的速率发射的光脉冲或每个光脉冲的脉冲宽度为5纳秒或以下的光脉冲测量与目标之间的距离,适用于远距离测距,所发出的激光光脉冲频率较高,所带有的激光能量也会比较多,而本申请公开的是一种适用于低量程的激光测距结构,在短距离内通过增加激光高反镜来实现激光测距,而审查员认为在对比文件1的基础上结合本领域常规选择可以得到本申请权利要求1所保护的技术方案,对此本人持不同观点,对比文件1中产生的激光脉冲因为激光能量比较多,在进行低量程的激光测距时,由于所发出的激光能比较高,而激光高反镜会吸收激光能受热发生形变,导致光束质量变差,因此对比文件1无法直接利用激光高反镜来进行低量程测距。而本申请利用激光发射单元的入射激光与激光高反镜入光面存在非直角的夹角,将大部分激光能反射,只有小部分激光能通过折射进入到激光高反镜内,而折射激光所携带能量少,不足以使激光高反镜温度产生变化,因此不会出现激光高反镜形变等问题。

综上,对比文件1公开的技术方案对本申请公开的技术方案并不存在技术启示,在对比文件1的基础上结合本领域常规选择不能得到本申请,所以,修改后的权利要求1对于本领域技术人员是非显而易见的,具有突出的实质性特点。

本申请公开了一种适用于低量程的激光测距结构,包括激光装置和一个激光高反镜,激光装置内部集成有激光发射单元、激光接收单元和数据处理单元,激光装置的激光出射方向与待测距的目标反射方向平行设置,激光高反镜设置在激光装置与待测距的目标之间的弯折线上,激光发射单元的入射激光与激光高反镜入光面存在非直角的夹角,激光发射单元的入射激光通过在激光高反镜中多次反射后的出射光照在待测距的目标的反射面上,并且待测距的目标反射面上的反射光经过激光高反镜中的多次反射后返回激光接收单元中;数据处理单元将接收到的光信号转换为电脉冲信号,经放大整形后作为计数器停止计数的控制信号,数据处理单元从计数器中读取脉冲数,结合时标脉冲周期,计算出激光信号遍历的总距离,进而得出待测距的目标的待测距离。本申请通过改变激光信号的折返光路,将低量程测量实际测量距离变长,从而,降低对计数功能芯片的精度要求,提高低量程测量精度及误差,结构简单、成本低,只是通过增加一个激光高反镜便可实现精度提高的功能,尤其适合低量程高精度激光测距。因此,本申请的权利要求1具有显著的进步。

综上所述,本专利权利要求1具备创造性,符合专利法第22条第3款的规定,应撤销驳回决定。

 东方盛凡团队在本案复审的处理过程中,针对涉案专利创造性的委托,迅速采取行动并取得复审程序的速胜,保障了客户的合法权益,获得案件的全面胜利!

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